Los rodamientos para movimientos de rotación se ejecutan como rodamientos o como casquillos de fricción. Se distingue si las fuerzas que aparecen se transmiten entre las piezas móviles mediante elementos rotativos o deslizantes.
Generalmente, los rodamientos se componen de dos anillos con pistas de rodadura integradas. Entre los anillos hay dispuestos elementos rodantes, que se mueven sobre las pistas de rodadura. Como elementos rodantes se utilizan bolas, rodillos cilíndricos, agujas, rodillos cónicos y rodillos en forma de tonel. Generalmente, la jaula guía los elementos rodantes, los mantiene a distancias regulares entre sí e impide que estén en contacto durante la rodadura.
En el caso de los rodamientos de agujas y de los rodamientos oscilantes de rodillos sin borde, la jaula asegura, además, la posición correcta del eje de rotación de los elementos rodantes.